Danny Dunkleman , es un liberal judío, nombrado abogado defensor de oficio de Mike Downey (Andrew Walter). Un skinhead neonazi que está siendo juzgado por la muerte de un inmigrante indio, asesinado por motivos raciales.
Pies de acero nos introduce en la intensa y rabiosa relación que se va construyendo entre ambos personajes según van descubriendo sus diferencias emocionales e intelectuales. Así como las decisiones y sentimientos del abogado, que interpone sus aspiraciones profesionales a sus principios morales.